甫於2012年洛杉磯車展中首度公開亮相的第四代TOYOTA RAV4，在台灣總代理「和泰汽車」的積極運作之下，於12月18日率先全球其它國家於台灣市場發表上市，藉著2.0L車型86.9萬至92.9萬、2.5L車型98.9萬至123.9萬這般極具競爭力的價格帶，自然也對國內SUV級距各對手帶來不小壓力，而繼不久前已進行新世代RAV4 2.5 4WD車型的試駕之後，近日試車組則再度針對此次總代理所設定的主力車型－RAV4 2.0E Hi車型進行試駕體驗。
此次試駕的RAV4 2.0E Hi等級與2.5L車型則在頭燈的部分配置有日間行車燈。
17吋鋁圈與225/65R17配胎。
新世代RAV4在內裝方面具備不錯的質感提升幅度。
2.0E Hi車型標配2DIN音響主機與雙區恆溫空調。
雖說就外型上來看，RAV4 2.5L與2.0L車型並沒有太大的差異，除了車尾銘牌之外、最為明顯的則是在車頂行李架與後窗染色玻璃的有無來進行區分，此次試駕的RAV4 2.0E Hi等級與2.5L車型則在頭燈的部分配置有日間行車燈、而這也是與2.0E車型在外觀上除前霧燈有無配置之外唯一的不同之處；至於在車內部份、大致上2.0E Hi與2.5L車型並沒有太大差異，不過由於動力配置與驅動方式的差異，因此在中控台下方的Eco及Sport模式按鍵已被取消，方向機柱兩側的DAC下坡緩降輔助系統與4WD中央差速器鎖定按鍵自然也不見蹤影，但仍無損新世代RAV4在內裝方面具備不錯的質感提升幅度。
新RAV4藉由重新設計座椅造型，不僅讓前座椅椅背高度增加30mm、座墊長度增加20mm來提升整體乘坐舒適性。
經過薄型化處理的前座椅背，也使後座乘客膝部空間增加41mm，乘坐更加舒適。
行李廂置物網更可彈性的調整相關位置，進一步協助車主可以整齊的收納/規劃物品的擺放位置。
置物捲簾與置物網皆可進一步收藏於底板之下，讓後廂空間看來更為清爽不雜亂。
在與前代車型相去不遠的4570×1670×1845mm車身尺碼與2660mm軸距之下，新RAV4藉由重新設計座椅造型，不僅讓前座椅椅背高度增加30mm、座墊長度增加20mm來提升整體乘坐舒適性，經過薄型化處理的前座椅背，也使後座乘客膝部空間增加41mm，乘坐更加舒適，而後座椅背角度調整桿由椅背上緣移至坐墊外側，創造出操作輕鬆、便利的調整機能，並且可調整為60：40分離傾倒或全平整的置物模式，且後廂所配備的置物捲簾，可確保放於行李廂內物品的隱密性及安全性，而行李廂置物網更可彈性的調整相關位置，進一步協助車主可以整齊的收納/規劃物品的擺放位置，底板下方更設有4個隱藏式的置物盒；而必要時置物捲簾與置物網皆可進一步收藏於底板之下，讓後廂空間看來更為清爽不雜亂。
代號3ZR-FE的2.0L直四Dual VVT-i汽油引擎，可輸出146hp/19.1kgm最大動力。
附七速手自排功能的Super CVT-i無段自排變速箱。
至於在動力方面，試駕的RAV4 2.0E Hi車型搭載代號3ZR-FE、排氣量1987c.c.的直四Dual VVT-i汽油引擎，藉由連續可變氣門正時系統技術、可輸出146hp/6000rpm最大馬力與19.1kgm/3600rpm峰值扭力，搭配附七速手自排功能的Super CVT-i無段自排變速箱，採FF前輪驅動配置，驅策起1520kg的車重、自然與具備180hp/23.8kgm及六速手自排變速箱的2.5L車型有著一段落差，但整體動力輸出感受算是頗為線性，加上CVT變速箱的特性讓動力銜接更為平順，在平直路面上行駛已足敷日常使用，不過在遇到爬坡路段時、建議還是切換至手排模式來控制轉速，讓扭力輸出能夠維持在較為充沛的轉速域，如此便能夠應付絕大部分的情況。
整體動力輸出感受算是頗為線性，加上CVT變速箱的特性讓動力銜接更為平順，在平直路面上行駛已足敷日常使用。
在遇到爬坡路段時、建議還是切換至手排模式來控制轉速，讓扭力輸出能夠維持在較為充沛的轉速域。
另外，RAV4儀表內的MID多功能資訊顯示幕可顯示平均油耗、瞬間油耗、巡航距離及引擎啟動後的平均時速，且MID多功能資訊顯示幕上亦會依油門踏板的踩踏情形顯示節能程度，轉速錶內的Eco燈號、更是隨時提醒駕駛人是否以較為節能的方式進行操駕，或許使人的天性使然、當沒看到這顆Eco燈亮著時、便會不自覺放鬆右腳力道，或許是在這高油價時代的另一種節能的心理攻勢。
整體路感回饋、轉向反應與車尾動態方面仍有著水準以上的演出。
行路舒適性也有著不錯的表現，後懸並不會有著死硬彈跳或是軟調搖晃的感受。
而在彎道動態方面，雖說不像RAV4 2.5 4WD車型藉由新世代DTC 4WD四輪驅動系統自動分配力道以提升循跡性，但在整體路感回饋、轉向反應與車尾動態方面仍有著水準以上的演出，且行路舒適性也有著不錯的表現，後懸並不會有著死硬彈跳或是軟調搖晃的感受，對於後座乘客即便在山路行駛也較不會出現暈車的情形。
然而，相較於RAV4 2.5車型有著齊全的主被動行車輔助系統，但是若進一步來比較規格配備表的內容，卻可發現TOYOTA對於各車型在相關安全設施落差卻是相當的大，除了2.5 4WD成獨家配備的DAC下坡緩降輔助系統外，包括HAC上坡起步輔助系統與VSC車輛穩定控制系統也僅有最頂級的兩個車型才有配置，所有的2.0L與2.5E車型甚至連TRC循跡防滑控制系統都沒有，防護氣囊也僅有雙前座正面兩具，則是讓人感到美中不足的地方。
事實上，在2008年8月總代理和泰引進第三代RAV4之後，在產品整體戰力、價格都具有十足競爭力的情況下，在國內受歡迎的程度甚至不下於其它的國產同級車型，不過相較於前代車型的2.4L擁有國內稅制上的優勢，排氣量設定改採2.0L及2.5L兩種搭配的新世代車型，在台灣牌照稅及燃料費級距方面便佔不到太多便宜，不過自不久前新世代RAV4接單的實際狀況來看，在上市前兩週便拿下1200張訂單的熱況中，2.5L車型佔了55％的比率、而2.0L則為45％的佔比，顯見各項舒適、便利、安全性配備均較為齊全的2.5L車型還是較受青睞，此次新世代RAV4的進化可說受到消費著相當的肯定。
