如果人的腳踝受傷了，還是能行走，因為人懂得以跛行來減輕受傷部位所受壓力，未來機器人也將具有這種認知能力了。
最新一期「科學」期刊報導，美國紐約州康乃爾大學三位研究人員設計一種全新機器人，能自我調整來適應周遭環境，遇到障礙時不會束手坐困，而且受傷時能調整肢體動作，繼續行動。
四腳機器人海星開始走路時，只知道自己有什麼零件，不曉得這些零件如何組織，也不懂如何利用這些零件來往前移動。但它所有關節都安裝傾斜感應儀和角度感應儀，於是利用這些感應儀的讀數（它對環境的詮釋），創造自己的結構和運動模型。
海星學走路，有點像人類寶寶或出生不久的動物，發現自己的身體，形成自我意象，然後學習操控身體。海星會走路後，研究員把它一支腳拿掉一截，它就再創新模型，用新的身體結構來動作：它跛行而前。
