為實現全自動駕駛的終極目標，各家車廠無不先以高速公路這類較為單純的駕車環境，進行半自動輔助系統作為前期發展目標，諸如CADILLAC的Super Cruise、INFINITI的Safety Shield都有著類似的概念，而投放在TOYOTA/LEXUS上，則是今日要介紹的AHDA。
全名為〝Automated Highway Driving Assist〞的AHDA，顧名思義便是以科技化設備來輔助駕駛人、進而達成自動駕駛的目的，而所謂的〝Highway〞便是這套系統最主要的運作環境，這套系統也將以DRCC、LTC和HMI共3大核心所構成，提供最即時、也最舒適和最適化的駕馭體驗。
其中，以Dynamic Radar Cruise Control為縮寫的DRCC（動態雷達巡航控制系統），便是仰賴著前保桿內部的雷達波進行車前距離的掃描，車主也可針對自身需求進行跟車距離上的遠近選擇，達成自適應性的巡航體驗。至於在彎路或者傾斜路面上，LTC（Lane Trace Control，車道偏移控制系統）的角色就變的相當重要，這套系統除了能透過車載攝影機針對車道標線進行掃描外，更能依據彎道曲度進行方向上的修正，提升具體的實用性。
最後在HMI的部份則相當簡單，則是透過中央的車載顯示螢幕，進行所有車輛、行車資訊的顯示，不過在近期美國密西根州所舉辦的第21屆ITS世界大會上，TOYOTA更將HMI介面延伸至駕駛座前的3D抬頭顯示器上，提供最直接且人性化的視覺呈現，讓駕駛得以將視線集中在前方道路。
