這款TOYOTA傳奇車款AE86接班人，融入大量SUBARU技術資源，與BRZ以及86流著相同的血脈，動力心臟同樣是FB20 2.0L水平對臥四缸自然進氣汽油引擎，可輸出200hp/7000rpm、20.9kgm/6600rpm最大動力，搭配六速手排變速箱，0-100km/h加速成績約7秒，SCION也提供了六速自排變速箱的選項。

外觀方面除了車頭左右兩側的霧燈配置、廠徽以及輪圈樣式的不同之外，其他地方其實與另外兩位兄弟相差無幾，但其FR-S的車名，可是以「Front Engine、Rear wheel drive、Sportcar」等字組合而成，象徵前置引擎後輪驅動、跑車等充滿駕駛樂趣的元素。而前後保桿的氣壩以及猶如GT廠車般的下分流器、左右雙出排氣尾管以及A柱與兩側葉子版交會處的鍍鉻銘牌皆完全保留。

內裝部分相較於SUBURU BRZ較偏向於熱血硬派的純賽事風格，SCION FR-S則是向TOYOTA 86看齊，走的是帥氣年輕化的運動風格，車是內部也大量採用仿碳纖維材質的皮質飾板；同時FR-S也提供了完整四座的乘坐空間，投是能夠透過後排座椅放倒，進一步的行李廂空間擴大。

而在SCION FR-S亮相之後，也代表著這款TOYOTA與SUBARU聯手打造的後驅小跑所有攣生兄弟都已經現身，未來是否能在各地獲得支持與肯定，將會是接下來各界關注的焦點。