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標題: [汽車] 賽道表現猶如頂尖車手，AUDI TTS無人駕駛技術如火純青 [打印本頁]

作者: tomjay936 時間: 2012-9-1 14:54 標題: 賽道表現猶如頂尖車手，AUDI TTS無人駕駛技術如火純青

相信經常開車的駕駛朋友一定會有感受，若變成車上的乘客給親朋好友承載，在路途上必定會渾身不自在，甚至會想身手抓方向盤。而這感覺就像這則來自美國的新聞一樣，採用自動駕駛模式的AUDI TTS在賽道上進行測試，雖然駕駛者依然坐在駕駛座上，但隨著車輛進彎、出彎、加速、減速還真的會讓人有點把持不住。

這輛車來自於VW集團與史丹佛大學機械工程系學生合作，研發出一輛無人駕駛車輛TTS，並且在2009年成功挑戰美國的Pikes Peak派克斯峰山道。在1470kg的車身重量下，此車花了27分鐘完成全長約20km多達156處彎道，標高4302m這條驚險的山道，且平均時速還高達72km/h，也算是創下一種另類的自動駕駛技術壯舉。

這次，自動駕駛的TTS來到了美國加利福尼亞州的Thunderhill賽道進行測試，更創下120mph(約193km/h)的最高速度，而這套系統的研發者也坐在駕駛座上監控軟體，面對車輛如此高速度的入彎、加速或減速，除了要克服心理的恐懼外，對於這套自動駕駛系統也要有極大的信心。

相較於最近Google知名的自動駕駛系統，在車輛周圍配置攝影機、雷達感應器及雷射測距器監測路況，並以Google地圖同步定位，整合車道線數、交通號誌、路標指引等詳細資訊，自動選擇最佳行進路線的模式。這輛TTS上的自動駕駛邏輯運算，以車上多處感知器連結控制系統來取代人類駕駛，並且沒有攝影系統、雷射與雷達等高科技配備，憑藉的兩套能夠精確判斷地勢差異的GPS系統整合穩定控制系統的感知器，其操控的準確度更達到僅20mm左右的誤差。

因此在賽道上這輛自動駕駛的TTS，可利用GPS系統規劃出最短路程，並計算加速、減速以及煞車時間點進一步提升車輛速度，甚至達到專業車手所駕駛的最佳路線。而這自動駕駛技術未來可能會被應用於一般乘用車，但不是為了全面自動駕駛而生，是要提升車輛行走時的安全性，利用驅動程式來避免事故發生，因為大多數駕駛者都沒有受過專業的賽車手訓練。

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