用機器手臂切除腎臟腫瘤，因兼具傷口小與可保留腎臟的優點，成為外科新趨勢，不過手術自費價格不菲，因耗材器械健保不給付，需要額外自費，視手術複雜度不同，從7萬到20萬元不等。
台北榮總在民國98年耗資一億購置目前最先進的第3代達文西手術系統，醫師在HD高畫質的電腦螢幕下，操作機械手臂施行手術，至今完成101例，其中75例在泌尿外科，主要是攝護腺切除、部分腎臟切除等手術。
台北榮總泌尿外科主治醫師鍾孝仁表示，達文西手術系統是最先進的微創手術，傳統腹腔鏡手術雖然也有傷口小的優點，但電腦螢幕只能看到2D平面影像，無法區分解剖位置深淺，手術器械靈活度低，不易使用，施行複雜手術時，操作極為困難，且往往精準度不足。
鍾孝仁指出，相較之下，達文西手術系統經由3D立體影像，高解析度的視野顯微放大鏡頭，透過精密的感應器，操作精密準確的機械手臂執行手術，醫師壓力減輕，手術品質提高。
鍾孝仁表示，傳統上，腹腔鏡微創手術切除腎臟腫瘤，往往需要整顆腎臟摘除，若要保留部分腎臟，必須用傳統開腹手術，病患得承受傷口大、癒合慢等缺點。達文西系統則可兼具微創與保留腎臟等優點。
此外，在攝護腺癌切除上，較能精確保留性功能神經，縫合輸尿管與膀胱的品質也比較好，傳統手術只能縫6針。而同樣是縫12針，腹腔鏡手術要一小時，達文西系統只要15分鐘，品質提升，降低滲漏風險。
