經過責任鑑定與計算，任意責任險就會在投保金額的範圍內，針對8個項目提供第三人受傷、殘廢或死亡的理賠金。
在各項目中，求償金額最可觀的通常是喪葬費用及精神慰藉金，因為人命無價，所以也很容易發生金額認定的爭議。
不論是透過和解或訴訟，通常必須考量受害人的年齡、職業、收入、社會地位、經濟狀況、扶養人數等。最常見的是，依受害人年齡、目前收入，及因為車禍傷殘或死亡導致無法繼續工作的年數，計算收入損失以及未來會增加的照護等費用，如此計算所得的求償金額往往非常可觀。如果金額判決確定，而車主的保額不夠高，又無力賠償，一次車禍可能同時毀了兩個家庭。
任意責任險對體傷、死亡的8個理賠項目與範圍
急救或護送費用：緊急救治或護送傷亡者實際費用
醫療費用：醫療所需費用，需合格中西醫開具單據
交通費用：治療期間來往醫院必需的實際交通費用
看護費用：傷情嚴重者必要的看護費用
診斷書、證明書費用：須由合格醫師開立
喪葬費用及精神慰藉金：依受害人工作收入、受扶養的遺屬人數、生活程度及當地習慣等給付合理金額
自療費用：視受傷情形，病癒程度、醫師診斷書而定
其他體傷賠償：以第三人依法可請求賠償者為限
依規定，任意責任保險可以由車主向保險公司申請理賠，受害人或其家屬也可以在雙方和解或判決確定後直接向肇事車主投保的保險公司申請理賠。除了填寫保險公司提供的理賠申請書之外，必須檢具的文件如下表。
向保險公司求償，必須準備這些文件
體傷：
憲警單位處理證明文件或肇事責任鑑定書
診斷書
醫療費收據
療養費收據或其他補助收據
和解書或判決書
戶口名簿影本
賠償金領款收據
行車執照、駕駛執照影本
死亡：
憲警單位處理證明文件或肇事責任鑑定書
死亡證明書
和解書或判決書
除戶戶口名簿影本
領款收據（家屬或被保險人）
行車執照、駕駛執照影本
