玄武門之變發生於唐高祖武德九年(626年)。當時的秦王李世民在長安城宮城北門玄武門殺死太子李建成和齊王李元吉。
隨後，高祖李淵詔立世民為皇太子，下令軍國庶事無論大小悉聽皇太子處置。不久之後，李淵退位，李世民即位，年號貞觀。
起因
617年，李淵在李世民支持下在太原起兵反隋並很快佔領長安。618年，隋煬帝被殺之後，李淵建立唐朝，並立世子李建成為太子。據說太原起兵是李世民的謀略，李淵曾答應他事成之後立他為太子。但天下平定後，李世民功名日盛，李淵卻猶豫不決(天下底定前，李淵曾經詢問李世民是否要接位（理由是李世民建議李淵起兵），但李世民拒絕，於是李淵才決定將大位傳給長子李建成，而李元吉倒向大哥李建成。)。現在的歷史學家普遍懷疑這些傳聞可能是李世民掌權後製造出來的。李建成隨即聯合李元吉，排擠李世民。李淵的優柔寡斷，也使朝中政令相互衝突，加速了諸子的兵戎相見。
是年，李建成向李淵建議由李元吉做統帥出征突厥，藉此要把握住秦王的兵馬，然後趁機除掉李世民。李世民在危急時刻決定背水一戰，先發制人。事實上在玄武門之前，李建成與李元吉已經計畫性的拔除李世民班底，但李世民一直猶豫不決是否要動手，還期望以卜卦決定。
經過
武德九年六月四日（626年7月2日），李世民向李淵告發了李建成和李元吉的陰謀，李淵決定次日詢問二人。李建成獲知陰謀敗露，決定先入皇宮，逼李淵表態。在宮城北門玄武門執行禁衛總領常何本是太子親信，卻被李世民策反。六月四日（庚申），秦王親自帶100多人埋伏在玄武門內。李建成和李元吉一同入朝，待走到臨湖殿，發覺不對頭，急忙拔馬往回跑。李世民帶領伏兵從後面喊殺而來。李元吉情急之下向李世民連射三箭，無一射中。李世民一箭就射死李建成，尉遲恭也射死李元吉(資治通鑑的記載：李建成死後，李世民欲殺李元吉，但李世民坐騎突然栽倒，身陷樹林內，此時李元吉奔上來，欲以弓弦絞殺李世民，但尉遲恭及時奔到，刺殺李元吉。)東宮的部將得到消息前來報仇，和秦王的部隊在玄武門外發生激烈戰鬥，尉遲恭將二人的頭割下示眾，李建成的兵馬才不得已散去。之後，李世民跪見父親，將事情經過上奏。3天後（癸亥），李世民被立為皇太子，詔曰：「自今軍國庶事，無大小悉委太子處決，然後聞奏」。2個月後（八月...癸亥，詔傳位於太子。太子固辭，不許。甲子，太宗即皇帝位於東宮顯德殿，赦天下；關內及蒲、芮、虞、泰、陝、鼎六州免租調二年，自餘給復一年。），李淵退位，李世民登基。
（參見《舊唐書》卷六四《李建成傳》：「六月三日，〔李世民〕密奏建成、元吉淫亂後宮，……高祖省之愕然，報曰：『明日當勘問，汝宜早參。』四日，太宗將左右九人至玄武門 ……建成、元吉行至臨湖殿，覺變，即回馬，將東歸宮府。太宗隨而呼之，元吉馬上張弓，再三不彀。太宗乃射之，建成應弦而斃，元吉中流矢而走，尉遲敬德殺之」。）
玄武門之變後，李世民大舉屠殺李建成與李元吉的家族，連嬰兒都不放過。後，李世民恐懼兄弟的鬼魂前來索命，於是派尉遲恭與秦瓊擔任門前守衛，但後來因兩人年老，無法長期擔任，只好轉繪製兩人的畫像掛在門口，成為後世門神的由來。
