ADJ網路實驗室
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大日本希望號太空站(日本2008年開始運作VS中國何時才能有?)

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大日本希望號太空站(日本2008年開始運作VS中國何時才能有?)

日本希望號太空艙在2008年上半發射升空  與國際太空站接軌  成其一部分



船內實驗室

外形 圓筒型
直径 外径 4.4m
内径 4.2m
長 11.2m
質量 14.8噸














船外實驗プラットフォーム

外形 箱形
尺寸 5.0m(寬)×5.2m(長)×3.8m(高)
質量 4.1頓






船內保管室

外形 圓筒型
直径 外径 4.4m
内径 4.2m
長さ 4.2m
質量 8.4頓










船外機器の運搬・回収


4.9m(寬)×2.2m(実験装置を含む高さ)×4.1m(長)
質量 1.2t(実験装置含まず)








吊臂
自由度                    6                           6
長                    10m                          2.2m
質量                        780kg                       190kg
取扱量                   最大7,000kg             最大300kg
位置決め精度      並進 ±50mm              並進 ±10mm
回転                       ±1度                                       ±1度
先端速度 60mm/s(対象物:600kg以下) 50mm/s(対象物:80kg以下)
30mm/s(対象物:3,000kg以下) 25mm/s(対象物:300kg以下)
20mm/s(対象物:7,000kg以下) -
最大先端力 30N以上 30N以上











日本太空人在  希望號上自拍
http://www.youtube.com/watch?v=xOIy6QmzXYg&feature=PlayList&p=3072D8C33A6C4955&index=0&playnext=1

從希望號裡面看地球
http://www.youtube.com/watch?v=pzBE6-KU6LE&feature=PlayList&p=3072D8C33A6C4955&index=3

希望號的影片介紹
http://www.youtube.com/watch?v=Vx9A1sNBsLU&feature=PlayList&p=3072D8C33A6C4955&index=6

CG模擬圖
http://www.youtube.com/watch?v=NL6Yvwc3knk&feature=PlayList&p=3072D8C33A6C4955&index=8

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