中世紀的騎士，尤其是日爾曼騎士是一個非常發達的階層。
起初，騎士是由騎兵發展而來，而其先決條件就是只有騎兵取代步兵，騎士階層才能興起。第一次使騎兵們大顯身手的無疑是日爾曼擊敗東羅馬之戰，這一役，令騎兵確立了優勢。但是騎士並不等於絕對意義上的騎兵，騎士其實是西歐把軍事力量納入封建體制的産物。一開始，因爲有大量的自由民存在，因而實行了自由人服義務兵役的制度。但是隨著土地的兼併，大地産制導致了自由民數量大減，使得義務兵役難以實行，能被征入伍的人範圍日益狹窄，而且自由民也無力負擔軍事裝備，於是騎士開始成爲領主的特權。
爲了保證相當數量的兵源，當時的上層採取了一些措施，即把兵役與經濟來源結合在一起，也就是以後中世紀普遍的采邑制，這個制度始于法蘭克王國的查理·馬特時期。兵役從義務制轉變爲采邑制，於是封建領主的軍隊成了國家軍隊的基礎。這種制度具有穩定性和牢固性，使騎兵從分散的狀態轉化爲一個騎士階層，即形成了騎士等於騎兵加土地所有制的組成。
騎士在當時的主要職責是軍人，而軍人形象極受社會尊敬，因爲軍事活動頻繁是中世紀特徵，在人們觀念中，戰爭屬於正常的社會生活狀態。在經濟領域中，騎士是封建體制組成部分，效忠于領主，並通過宣誓等儀式來加強這種紐帶關係。而在社會階層方面，貴族可以是作戰的騎士，但騎士並不一定是貴族。騎士主要職責是作戰，而不具備貴族所具有的司法權和一些世襲權，而是“貴族的隨從”，處於貴族、農民之間的中間階層。
12～13世紀之後的和平時期，騎士軍事只能開始削弱，在經濟、政治領域提高地位，逐漸與貴族融合。那個時候騎士的培養已經必須從出生開始，是一個十分漫長的歷程：出生時便由父親監督實行洗禮，從小由乳母養到7歲，不可和家人同住。7歲後，真正走上騎士的道路。離開住處到一個高於自己家庭地位的貴族家族，開始學習成爲騎士的必備知識，如養獵鷹、各種宗教知識和禮儀。14歲起擔任貴族的貼身隨從，爲禮儀性質，可從中學到很多經驗知識，直到21歲長大成人。
21歲時，必須經過一種特殊的儀式，才能脫離領主家庭成爲自主獨立的騎士。儀式很隆重，這種授封禮被認爲是過去成年禮的延續或變形：在第一天中要進行沐浴和祈禱兩個儀式，爲的是淨化肉體和靈魂。第二天正式授封：接受戰馬，並舉行象徵性的比賽，成爲騎士的外在標誌。
所以，當時的騎士具有固定的特點，並有專門的稱呼爲“兵”。
中世紀騎士和教會的關係是中世紀騎士的一大特徵，也是野蠻和理論的相結合。
最初這雙方是對立的，因爲騎士代表摧毀的一方，而基督教代表被摧毀的羅馬帝國；騎士十分尚武，以掠奪爲特徵，且掠奪目標常常直指教堂。雙方在理論、實際上都衝突，基督教崇尚和平，騎士則以戰爭爲樂。
導致兩者的結合主要是有以下兩個因素：第一，源於教會的世俗化。因爲得到了大量土地，使得教會成爲西歐最大的封建主，當時的一個小教會都可以擁有爲數1000多個的莊園。爲了保護自己的財産、利益，教會開始涉足世俗事物，從對國王的依附到對國王的支配，也使騎士保護的物件發生了轉移，騎士作爲基督徒，不能侵犯教會，教會從與騎士對立的機構變爲被騎士保護的機構。第二點，則是騎士本身也發生了變化。因爲進入教會是當時貴族後代獲得社會地位的方法，所以騎士們從小就接受宗教教育，遵從上帝的教導來選擇合適的行爲，從小培養對上帝的信仰；另外，騎士在戰爭時戰途兇險，遇到困難就往往祈求上帝的保佑；還有一部分騎士因爲戰爭太過殘酷而轉向修道，另一部分大難不死的騎士則因爲需要精神上的安慰，而絕對的信仰基督教。
因此，很多教會的行爲準則成爲了騎士的準則，騎士成爲了上帝的戰士。當時騎士的準則主要爲以下幾點：做一個虔誠的基督徒。12～13世紀後，虔誠成爲首要準則，信仰基督教既是品質，也是資格，對騎士有了規定和約束。騎士的裝備也代表著教義，劍是十字教的象徵，盾代表著保護教會的職責，雙刃劍則代表了正義的一面和殺敵。而且信仰上帝，騎士也必須有實際行動，爲祈禱和懺悔罪行。必須成爲保護教會的衛士，世俗國家是上帝在人間的房間，國王是房間的代表，騎士保護國王既爲保護上帝，從而轉化爲保護教會的職責。
中世紀騎士的愛情觀也有其獨特之處，與現代人的觀念並不相容，可說是獨樹一幟。
當時的婚姻以財産爲基礎，騎士們追求愛情，但物件都是貴婦人，且不以結婚爲目的，這種觀念成爲中世紀後期宣揚的主題，吟遊詩人用詩歌在各地歌唱，對以後的歐洲産生了很大影響。而且這種愛情觀在當時具有一定的社會基礎。
和平時期騎士軍事只能減弱，開始依附貴族宮廷而生活，講究禮儀、風度而非武力。特別是十字軍東征後，男子大都外出打仗，世俗事物落在婦女的身上，能力和地位均有提高。女主人在宮廷中經常擔任重要的角色，其地位崇高，成爲前來依附的武士所崇拜的物件。而且騎士從小在貴族家庭中長大，很多的教育是由女主人安排，兩者無形中構成一種母親式的崇拜。這也是對當時無愛情婚姻的補充，騎士爲利益而結婚，爲了滿足精神的需要，在正常婚姻之外尋找精神的依託，自己所崇拜的女主人自然成爲他們追逐的物件。這種愛情有很多不同於其他時代的觀念：其中包含著效忠觀念，但並不追求平等；且不以婚姻爲目的，歷經艱難也無所謂；這也是道德提升的機會，封建附庸關係在愛情方面的體現爲服從。在當時人們的觀念中，貴婦人是那個時期女性的典型，原本粗魯的騎士如得其垂青，可變得有修養，符合作爲上層人的規範，也是和平時期的要求。
