配合
日本原廠於去年底發表小改款Estima之後，總代理和泰汽車正式引進海外版Toyota Previa，這款MPV車型自2001年導入來台，在進口休旅車市場有不錯的表現，小改款加強了動感典雅造型、高質感豐富配備以及更安全的設計，2010年式Toyota Previa有2.4升、3.5升兩款引擎，售價介於137~188萬元，在車型方面還推出提供行動不便人士專用座椅的福祉車型。
外觀部分，Previa採用「One-motion Style」一體化概念設計，先進流線外形配合低重心設計，加上結合廠徽大型化鍍鉻水箱護罩及新式頭燈。隱藏式支柱設計與優雅腰身稜線，創造了引人注目而充滿新意的視覺感受。全新外凸式後燈組及尾門飾板，搭配大型後擾流尾翼。懸浮式車頂設計及帷幕式全景雙天窗，與整體One-motion Style設計概念融為一體。配合前衛動感車頭造型，新一代Previa採用猶如肌肉線條般的7幅及10幅式鋁圈，展現力與美的結合。
座艙部分，新式高辨視自發光儀錶板採白底設計，辨識性佳更具
時尚，搭配高質感淺色木紋，採類櫸木木紋設計，飾板面積擴大至前座扶手，讓駕駛座艙更顯豪華舒適。中控台採深灰塗裝，與米色內裝呈現明顯對比。新增廣角前座對話鏡，能讓駕駛輕易掌握後方乘客狀況並對話，行車安全更有保障。
第2排座椅為Ottoman頭等艙尊榮座椅，附可調式腳靠墊，並具超長滑軌設計及橫向調整功能。第3排座椅配置電動收納隱藏功能，收納後的超大平整後行李廂空間。新一代Previa後座還搭配吸頂式10吋
液晶螢幕，即使前座正在使用衛星導航系統，後座乘客依然可自由觀看DVD影片或數位電視，完全不受干擾。
新一代Previa的安全設計再升級，新增了HAC（Hill Assistant Control）上坡起步輔助系統，這套系統可在坡道起步時，協助駕駛避免車輛向後滑動，保障行車安全。另外，全車系還配備主動式WIL頸椎傷害緩和前頭枕，當車輛受到後方車輛追撞時，前座頭枕會稍微向前並向上移動，以降低乘客因後方撞擊而引起的頸椎受傷風險。此外還有多項主動安全配備，如投射式HID頭燈、AFS主動式轉向頭燈系統、後視鏡LED轉向指示燈、停車偵測/倒車輔助雷達、倒車彩色影像輔助系統等。
和泰汽車關注高齡及行動不便人士需求，早在10年前即導入福祉車，此次小改款亦有福祉車型。Previa福祉車前座乘客席後方座椅，為兼具椅背自動傾斜及座墊前後電動移動調整功能之福祉車專用座椅。該座椅最大載重150公斤，上升或下降需時各約35秒。藉由有線遙控器，就能輕鬆控制座椅側轉、升降與進出車室。行動不便者再也不須旁人彎腰側抱才能上車，更可減輕照料者的負擔。
2010年式Toyota Previa的建議售價，2.4L入門款137萬元、2.4L豪華版159萬元、3.5L旗艦版188萬元，福祉車的部份，2.4L為182萬元、3.5L為211萬元，另外在2.4L豪華版還可選配觸控式衛星導航系統，售價為164萬元。
