現在多與環保節能車款聯想上關係的TOYOTA，其實在上個世紀末時，在車輛的性能層面上可是擁有相當優越的技術，不僅在參與多種賽事，成績也不差，更會將許多在賽場上所得到的經驗，導入市售量產車款，當中最顯著的例子，非WRC賽事莫屬，雖然後來因眾多原因，使其退出該賽事，也逐漸將品牌發展重心轉向節能科技取向；現在TOYOTA有意重返WRC舞台，並在去年底時便開始測試比賽車，現在也正式向各界發表比賽車規格！
TOYOTA最近15年來的發展，很難與賽車直接聯想起來，但早在90年代時，TOYOTA在賽車上的成就其實相當高，其中在FIA世界拉力錦標賽（WRC）的表現更是亮眼，當時的Celica GT-Four可是以勢如破竹的氣勢朝著冠軍獎盃前進，不料卻因節氣門規格與賽事規定不符，使其在驗車時，因重大違規因而取消資格還遭到禁賽處分，不得不黯然離開經營多年的WRC舞台，最後TOYOTA也開始逐漸退出各大賽事。雖然說WRC賽事的失利，並非全然是造成TOYOTA逐漸退出賽車運動的主因，因為就現在看來，TOYOTA確實也掌握了車壇發展的走向，並在世界車壇上擁有數一數二的優秀競爭力！
早在去年時，外媒便曾捕捉到一部全白的拉力賽車，在多條賽道上進行測試，起初並不知道該車究竟是由誰打造，隨著時間才由各界消息逐漸拼湊出車輛來源。此車是由豐田賽車部門（TOYOTA Motorsport GmbH）位於德國的技術開發中心打造的WRC比賽車，根據TOYOYA官方最新釋出的新聞稿表示：TOYOTA將藉這部由Yaris為基礎打造的比賽車，於2017年時重返WRC舞台。除此之外品牌也以GT86為基礎，打造FIA R3組別規格的GT86 CS-R3拉力賽車，強烈表示車廠強勢回歸賽事的決心。
隨著正式發表車輛塗裝樣式，車輛規格也隨之曝光。3910×1820mm的鋼製車體，使用1.6L直列四缸渦輪增壓引擎，搭配6速序列式變速箱，並以200bar的高壓供油系統及2.5bar的渦輪增壓值，堤供車輛大約300hp/42kgm的最大動力，並且具有8500rpm的斷油轉速；但令人好奇是，此車從去年底便開始進行測試，雖然確實趕不上2015賽季，但卻也不打算在2016參賽，要到2017年才會正式投入WRC賽事，其原因不外乎車隊編成及車手應該都還未正式確定，畢竟要在WRC賽場上得到好成績，除賽車夠強之外，車手、車隊後勤都相當重要！
屆時Yaris將面對的對手將會是：VW Polo R賽車、HYUNDAI i20賽車、FORD Fieata賽車及CITROEN DS 3 R5賽車
