2013年8月初時，TOYOTA發表了一個「Hybrid-R」圖像來預告2013法蘭克福車展的新焦點。隨著開展時間步步逼近，第二張車頭局部照片也在8月中曝光。當時就有媒體依頭燈以及保桿的造型來推測，這可能會是一輛經過強化的Yaris。果然還不到8月底這個秘密就已經全部被揭露，原廠隨後也發表一張Yaris Hybrid-R Concept廠圖。
採現行款歐規Yaris為基礎，針對車頭、輪框以及空力套件等進化，讓這輛都會掀背小車有著濃厚的運動氣息，再以藍色線條描繪前氣壩周圍、下擾流翼、車側等處，來顯現Hybrid的節能定位。當然，最令人好奇的就是Hybrid掛上「R」之後，這輛Yaris會有甚麼驚人的改變，才是這輛概念車最大的重點。
從目前所得知的消息，Yaris Hybrid-R Concept搭載一具源自賽車技術開發而來的1.6L引擎，搭配兩具電動馬達輔助，使綜合馬力達到400hp之譜。並且更應用了TOYOTA TS030 Hybrid Le Mans廠車上的技術，將KERS動能回收系統以及超級電容器，設計於Yaris Hybrid-R Concept上，讓回收的電力可迅速的釋放能量。
截至目前為止，TOYOTA所透露的Yaris Hybrid-R Concept相關資訊相當少，也由於距離2013法蘭克福車展還有一些時間，而這輛神秘的Hybrid-R車款，再細部照片曝光後沒幾天就被猜測出為Yaris，最後原廠也坦然發表Yaris Hybrid-R Concept廠照。至於這輛車最後的規格以及動力表現為何，就等待TOYOTA再進一步對外公開了。
