面對台灣高齡化之社會的來臨，我們提出智慧型行動輔助居家照護機器人系統，此機器人系統與欲輔助的銀髮族彼此之間會有密切的互動，因此如何合宜地處理彼此之間力覺的對應是相當重要。本研發的重點，即在於建立其力感呈現，發展適當的力感控制策略，並建制力感測機構；另一方面，在神經復健的研究中論及，可利用外在的訓練來減緩銀髮族在感知運動協調能力的退化，而力覺相關的訓練有其功效，因此，我們也將運用此力感處理系統發展健康電腦遊戲，讓銀髮族能在愉悅的氣氛中增進其神經塑性與協調能力。
在計劃中，我們針對機器人行動輔助、外出搬運、家事管理、以及健康遊戲的任務，進行力感與操控分析，並建立軟硬體系統；我們也整合力感處理系統與生理訊號量測系統，同步觀察以力回饋訓練增強運動協調能力時，腦波與肌電波表現及其關連性分析，以並不複雜的機構與程式發展健康電腦遊戲，此遊戲系統有一定的生醫學理支持，具推廣價值，提供了銀髮族另一種訓練保健的選擇。所完成的系統經由實地的測試驗證其功能，並實地邀請銀髮族參與使用，提昇了系統的可行性與適用性。本計畫有助於建立具實用性的輔助型機器人，並能提昇銀髮族的生活品質與尊嚴，減少上班一族家事管理的煩惱。
助機器人著手，以被動的方式提供銀髮族力感的資訊，賦予他們在行走時的支持與導引，接續提昇至半自主式的跟隨型機器人，可以在外出時自發地伴隨使用者，適時提供導引資訊與搬運協助，最終將成為全自主式的居家照護陪伴機器人，作為使用者與照護機構的介面，也設計可增進健康的互動式遊戲，陪伴銀髮族的家居生活。
