新一代AUDI RS6於2013年日內瓦車展上登場，銳利流線的外貌結合強勁的動力輸出展現出新世代性能旅行車的風貌，只不過稍晚於2013年底特律車展發表的M-BENZ E63 AMG Estate，卻以更動力輸出更進階的S-Model車型來強壓對手。當然AUDI也並非沒有對應之策將祭出RS 6 Plus來對抗。
2004 AUDI RS6 Avant Plus
事實上RS6「Plus」車型早在2004年就已經出現過，當時第五代A6 C5車型上即推出了全球限量999輛的RS6 Plus終極性能版。搭載4.2L V8雙渦輪增壓引擎再經過原廠調校後，使原本450hp最大馬力漲至480hp的表現。而第六代A6 C6車型雖然有傳出再推Plus車型，但只聽其聲卻不見車影，直到2013年M-BENZ E63 AMG再加碼S-Model車型後，才讓RS6重啟Plus計畫。
而對於Plus車型AUDI也早已能輕鬆應對，從2012年2月登場的TT RS Plus到馬力550hp的R8 Plus皆讓車輛性能輸出再推升。而RS6原本所搭載的排氣量3993c.c. TFSI V8雙渦輪增壓引擎，可提供560hp/5700-6700rpm以及71.6kgm/1750-5500rpm峰值扭力表現的，搭載八速Tiptronic手自排變速系統與quattro全時四輪驅動，從靜止加速到100km/h僅需3.9秒。
未來RS6 Plus則可能會突破600hp大關，馬力輸出將會超越R8 Plus。這消息經由AUDI quattro股份有限公司負責人Stephan Reil所證實，且更確定未來RS6 Plus不會採限量的模式來販賣，預計2013年底前公佈此車相關細節。此外他更強調RS 6 Plus不僅提升馬力輸出，車體也進行輕量化使車重馬力比更加優異，並再強化懸吊系統來提升操控實力。
