BMW水平對臥雙缸引擎一向為GS精神的象徵，而自F 650 GS於2000年發表後，全新單汽缸與併列雙缸引擎級距的加入令BMW GS產品陣容更顯豐富，入門款單汽缸引擎不僅兼具道路與越野路段的駕馭樂趣，更在該年巴黎─達卡拉力賽中展現出驚人的實力，當時4輛獲勝的車輛中就有3台是F 650 RR。
1993年BMW再度推出新車型，外型富有大量GS設計元素的新車不只風靡全球，整流罩底下更蘊藏著全新打造的Funduro F 650。全新GS為當時世界首輛標準配備三元觸媒轉換器的單汽缸引擎摩托車，該車擁有標準版與F 650 Dakar供做選擇，Dakar特別針對越野路段進行強化，擁有較標準版更長的避震器行程與離地性，搭配特製手把護弓與風鏡，全車散發出十足越野風格。650 cc的GS並未採用經典水平對臥雙缸引擎與軸傳動組合，但是來自全球的訂單依然蜂湧而至，並在首年締造出18,000台的產量，銷售量在2000年到2008年之間更突破了100,000台。多數車主發現新車極富可靠性，除符合休旅用途外亦極適合各種路面的騎乘，正面的評價另該車自此成為BMW Motorrad入門級車款最佳首選。
2007秋天EICMA車展上BMW發表了單汽缸GS的後繼車款─F 650 GS與F 800 GS，兩款全新中量級多功能車皆搭載與街車F 800 S和ST同級的800 cc併列雙汽缸引擎，唯一不同的地方在於兩車對於引擎馬力與扭力的調教，F 650 GS擁有較前款GS高出21 hp的71 hp馬力，F 800 GS則可輸出85 hp馬力。F 650 GS的設計主要是針對甫入門與道路騎乘為主的騎士，F 800 GS則將目標放在對越野冒險擁有無限熱情的騎士。兩車之間在懸吊、輪框、輪胎、座高皆有所區別。兩款中量級多功能車也為BMW帶來更多以長途旅行與冒險為主的新車主。兩台摩托車首年銷售量便搶佔了BMW Motorrad內部銷售榜排名前5名，其成功完美反映在銷售量上。2008年BMW原廠首創GS Trophy活動，來自歐洲、日本與美國的業餘越野車好手皆齊聚於突尼西亞，每位選手配有一台Touratech特別為活動準備的F 800 GS，並在為期一週的活動內接受技術與團隊精神的考驗。此活動2010年於非洲舉辦，今年也將於南美洲盛大展開。
2010年EICMA車展中BMW Motorrad發表了全新單汽缸GS─G 650 GS。這台柏林生產的新車為10年前單汽缸GS的升級版，新式水冷單汽缸引擎重量更輕，低坐墊讓操控更顯輕盈，經濟實惠的價格也令該車成為名幅其實的入門款多功能車。BMW自30多年前發表R 80 G/S後，G/S在街道與越野路段上優異的表現不僅奠定了多功能車的高水準表現，更讓BMW成為全球市場的先驅。現階段G 650 GS、F 800 GS、R 1200 GS、R 1200 GS Adventure與R 1200 GS Rallye提供了橫跨各級距的車系，感謝這一系列豐富車款與32年來GS的榮耀成就，BMW Motorrad將在未來多功能車市場上持續超越傳奇！
