日本業者村田製造(Murata Manufacturing)，開發出了一款名為「
村田小妹(Murata Girl)」、騎著獨輪車的
機器人；
這款機器人配備了
陀螺儀感測器、藍牙，以及
超音波等功能，能垂直站立或是四處移動。 這款機器人採用了多個村田
自有的元件，包括用以在電路儲存電力的
電容器、控制運動的感測器，以及跟外接交換資訊的通訊模組。該公司表示，
由於有感於日本兒童對於科學的興趣日漸低落，該公司過去曾推出過一款騎著腳踏車的「村田頑童(Murata Boy)」機器人，
並主動聯繫各學校提供教育機會，藉由展示該機器人讓學童們知道科學有多麼好玩。 新誕生的「村田小妹」外觀與個性是
由一個女性成員組成的團隊負責設計，得克服機器人騎著獨輪車維持平衡與移動的挑戰，並讓它利用一顆超音波感測器來與
週遭物體保持距離，同時透過一具實況攝影機來傳送移動的影像。
嬌小的「村田小妹」高50公分、體重5公斤，使用兩個陀螺儀感測器發出的訊號來偵測機器人的傾斜角度，以協助控制獨輪
車該前進或後退；在其軀幹部並裝置了一個飛輪(fly wheel)，用以監測機器人的兩側，好維持左右平衡。
「村田小妹」身上的一對收/發超音波感測器，能透過訊號發出與彈回的時間，來偵測自己與障礙物間的距離。外界指令以
及各種資料的接收/發送，則是透過行動終端設備與PC，使用2.45GHz無線頻段來傳遞。它還配備多款村田自家的通用電子元件，
包括晶片陶瓷電容、Ceralock陶瓷振盪器、測溫度用的NTC電熱感測器、電位計，以及雜訊抑制濾波器等。
村田製造並提供了“非常多”有關「村田小妹」的詳細資料，說她是「村田頑童」的小堂妹，生日是9月23日，出生於日本滋賀縣
，目前唸幼稚園中班，而個性是「天生好動又怕羞」。
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http://www.eettaiwan.com/ART_8800545665_876045_NT_4d6fb6e7.HTM?click_from=8800007783,8658868782,2008-09-26,EETOL,ARTICLE_ALERT
