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標題: 微型機器人將為數據採集帶來變革 [打印本頁]

作者: kingdomoo    時間: 2011-1-3 09:46     標題: 微型機器人將為數據採集帶來變革

指甲大小的微型機器人將為數據採集帶來變革



圖:可立於指甲蓋上的微型機器人



圖:微型機器人



圖:機器人的結構示意圖



圖:一群機器人正在向圖釘行進



圖:機器人正在測量螺絲釘


來自瑞典、西班牙、德國、意大利和瑞士的研究人員正在思考如何批量生產一種微型機器人。這種微型機器人只有蒼蠅般大小,可以像昆蟲那樣成群活動,並在監管、微型製造以及醫藥等方面進行數據收集。這些機器人儘管只有不到4平方毫米大,卻裝有移動、通訊、收集數據所需的所有設備,它們甚至能通過太陽能電池板來產生自身活動所需的能量。

這些微型機器人僅用一塊電路板就實現了收集和傳回數據的功能,相當具有革命性。從前單芯片的機器人的開發在設計和製造是一種重大的挑戰,部分上是由於使用焊接方法來裝配。而這些新的微型機器人應用了表面貼裝技術,用可導電的粘合劑將配件粘合在可彎曲的雙面印刷電路板上。因此可以將電路折疊到三分之一大小,並纏在特殊應用集成電路(application-specific integrated circuit,ASIC)表面。

另外,一塊能產生3.6V電壓的太陽能電池便可以提供足夠機器人行走所需的能量。機器人用三條振動的機械腿來移動,另有一條水平安置的機械腿則被用作一個觸感感應器。當一隻微型機器人不夠用時,多個這樣的機器人可以建立起群體智能並進行更複雜的行為,所獲取的數據將輸入計算機,以供建立更為理想和復雜的圖形。這個項目是出於“微觀操作的自主智能機器人” (intelligent small-world autonomous robots for micro-manipulation,I-SWARM)的理念,並受到了昆蟲行為的啟發。

科學家正在研究如何用有限的經費實現這項新技術。然而最近太陽能電池控製程序的安裝並不順利,倘若要在未來高效地批量生產微型機器人,生產工藝的改進仍任重道遠。






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