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標題: 猴子意念遙控機器人走3分鐘 [打印本頁]

作者: jnny66    時間: 2012-8-19 22:36     標題: 猴子意念遙控機器人走3分鐘


意念控制行動示意圖

  猴子控制機器人活動?讓癱瘓患者重新行走?這幾件事看起來沒有絲毫關係,但事實上美國科學家已經通過一項實驗讓此種情況的實現趨於可能。

  據《紐約時報》近日報導,美國杜克大學進行了一項科學實驗,利用一隻猴子的思維遠程遙控機器人行走。這是人類有史以來首次通過大腦信號控制機器人行走的實驗。更離奇的是,猴子身處美國北卡羅來納州,而機器人則遠在太平洋彼岸的日本京都。

  法晚記者連線操刀本次實驗的神經學家米格爾·尼可雷裡斯博士,瞭解了本次實驗的過程。

  這只普通的不能再普通的母猴叫做「艾多亞」,體重5.4公斤,身高81釐米;被它「遙控」的機器人重達91公斤,身高1.52米。

  日本東京ATR電腦神經科學實驗室的這個機器人能夠模仿人類的運動,比如走路、跳、下蹲等,而且腳上有大量的傳感器,能夠感知地面,不至於失去平衡而摔倒。

  ●實驗過程

  猴子遠程遙控機器人

  尼可雷裡斯博士告訴記者,他們在實驗前曾對「艾多亞」進行過簡單的訓練,讓它能夠在跑步機上直立行走。

  實驗時,「艾多亞」大腦中被植入了多個電極,記錄260到300個神經元的活動。這樣,只要「艾多亞」的腳踝、膝蓋和臀部的一些關節發生運動,運動信息就會通過神經元傳送到計算機中,再通過網絡把信息傳遞到遠在日本的機器人那裡,實現「遠程遙控」。

  「艾多亞」用手抓住跑步機的扶手,一邊看著大屏幕裡的機器人,一邊在跑步機上行走。

  大屏幕裡的機器人的動作和「艾多亞」的動作相差不到0.25秒,它們的動作幾乎就是同步的。但是由於「艾多亞」和機器人的重心不同,機器人無法在地面上保持平衡,所以機器人在實驗時是懸空的。

  ●意外發現

  純靠「意念」控制機器人

  當實驗進行了1個多小時後,研究人員突然停止了跑步機的運作,「艾多亞」也跟著停止了腳下的運動。但它看著屏幕裡和它同步的機器人,仍「習慣性」的想像著走路的動作。於是「艾多亞」純粹靠大腦信號控制了機器人繼續行走了3分鐘。

  這一意外發現讓科學家驚奇不已,尼可雷裡斯博士激動地說:「對機器人來說,這只是一小步,但對動物來說,卻是一個巨大的進步!」

  ●實際應用

  人類大腦思維

  控制行走工具

  尼可雷裡斯博士說,她和她的團隊早在2003年就開始了類似的實驗,但當時只是用猴子的思維控制機械手臂,遠比此次「走路」簡單得多。此次實驗成功後,尼可雷裡斯表示,她將把技術應用到癱瘓患者的身上。預計在2011年底前,研製成利用思維控制行動的輔助裝置,達到讓癱瘓患者重新走路的目的。

  尼可雷裡斯說:「只要大腦想著要走路,機器就會幫助肢體完成走路的動作,這種看起來很『科幻』的事情馬上就要成真了。」

  《紐約時報》的報導還披露了美國軍方的一項計劃。美國國防部下屬的「國防遠景研究計劃署」對這項研究非常感興趣,並投資了2400萬美元展開「大腦-機器交互界面計劃」,用於全美6個實驗室「思維控制機器人」的研究。

  據瞭解,這一計劃的最終目的是製造一種完全靠「意念」控制的機器戰士。





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